Es gibt heutzutage viele verschiedene Yoga Arten, aber alle haben das gleiche Ziel: diese Einheit innerlich zu erfahren.
Yoga ist entgegen vieler Behauptungen keine Religion, sondern eine mehrere tausend Jahre alte Methode aus Indien. Die Yoga Übungen bestehen aus Körperhaltungen (Asanas), Atemübungen (Pranayama), Übungen mit besonderer Atmung (Mudras) sowie Konzentrationsübungen, welche bei regelmäßigem Praktizieren große Vorteile für Körper, Geist und Gesamtpersönlichkeit hervorbringen können.
Prof. Schultz hat das Autogene Training aus dem Yoga entwickelt. Einige Grundprinzipien wurden auch in die Progressive Muskelentspannung von Jacobsen aufgenommen. Und auch die Feldenkrais-Methode lässt die Prinzipien des Yoga erkennen.
Rishi Patanjali zeigt in den Yogasutren durch den sogenannten Astanga Yoga bzw. die ‚acht Stufen des Yoga‘ einen Weg auf, wie jeder Mensch die bewusste Erfahrung der inneren Einheit machen kann. Diese acht Stufen führen wie durch eine achtstufige Treppe zum Ziel des Yoga, nämlich zu ‚Mukti‘ oder Befreiung.
Die acht Stufen des Yoga lauten: